RTSim是实现xxxx控制系统研制、调试、测试与半实物仿真的重要技术手段，可实现控制系统原型样机的模块化设计、开发和仿真；实现数字模型到实时代码的自动转换和分布式实时仿真；具有丰富的硬件接口，实现数字模型与实物的互换，支持硬件在回路的半实物仿真；能够快速实现将SimuLink的MDL文件转化成RTX环境下的实时运行程序RTSS，完成将SimuLink模型实时化的分布、自动参数修改、数据存储，快捷应用于实时/半实物仿真，提高设计人员的工作效率。
软件包主要包括以下几部分：
● RTX环境下RTW实时代码模版生成文件（TLC）模块
● RTX环境下RTW实时代码模版联编文件（TMF）模块
● 实时程序入口文件（C/C++）模块
● RTX/Windwos通信库模块
● RTSim界面监控与管理模块
● SimuLink环境下IO驱动
● 模型编译与下载模块
● 网络下载与通信模块
● 数据显示与记录模块
● 工程文件管理模块
● 实时代码运行管理模块
● RTX实时开发与运行环境
● 利用Windows+RTX的实时特性和RTSim管理软件的优点，提供一套开放的、开发简单的实时测控平台。
● 不对Windows系统本身做任何修改，即满足微秒级的实时特性，实时系统时间分辨率最小100ns。
● 支持多任务、多内核、独占CPU，微小实时内核。
● 基于VC开发环境实现工程配置、硬件配置、代码编辑、编译、支持实时驱动库。
● 构建CPCI架构的验证系统，优于2.4GHz处理能力，1G内存，功耗小于46W。
● 实时平台性能指标：
- 时钟分辨率0.1us
- 最小定时周期：1us
- 最大进程数量：1000个
- 最大线程数量：不限，取决于系统资源
- 线程优先级：128个
- 线程切换时间：0.5~2us
- 持续的中断响应频率：30KHz
- 最小定时器误差：<2us
- 编程语言支持：C\C++
- 开发工具支持：VS2005、VS2010
- 支持用户提供定时器卡进行定时/p>
- 具备丰富的外围板卡实时驱动和测试软件支持C\C++
RTSim系统基于RTX（Windows嵌入式实时系统）实时系统、以Simulink为模型开发工具的快速原型系统。该系统能够快速将Simulink模型转化为RTX环境下实时模型，并能够实现Simulink模型自动编译与下载、仿真参数在线修改、仿真数据实时存储、自动分布仿真、仿真工程文件管理功能。该系统能够实现复杂大系统的闭环实时仿真，也能快速实现单个部件原型测试， 通过SimuLink自带模型仿真验证了该系统的可靠性、仿真的准确性。
使用MATLAB/Simulink/RTW、RtFly完成制导系统一体化开发环境设计：
● RTSim主控端将Simulink下建立的模型分割并结合RTW生成分布式模型代码并下载到仿真机上，仿真机并进行实时分布仿真
● 在原型设计师先后，使用编译器等工具，完成从标准C代码向目标硬件平台上的产品代码的转换工作
● 最后，使用真实物体对控制器进行测试
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Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，Simulink提供了丰富的模块库以帮助用户快速地建立动态系统模型。RTW是一个基于Simulink的代码自动生成环境，它能直接从Simulink的模型中产生优化的、可移植的和个性化的代码，并根据目标配置自动生成多种环境下的程序。RTW将用户所设计好的系统模型，在不须撰写任何程序代码的情形下，即可直接转换为原代码。
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● 完全与Matlab/Simulink兼容
● 对仿真模型进行分割，自动编译和下载仿真模型，支持分布式仿真
● 不需要额外的处理器，在Windows98/NT/2000/XP操作系统的PC机上直接运行
● 单CPU计算机控制的闭环系统采样频率高达10KHZ
● 将板卡各端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作
● 直接在Simulink中实现控制器并组成闭环系统，使控制实际对象如仿真一样简单
● 实时控制同时也可以进行理论仿真以方便比较结果
● 控制器参数可在Simulink或快速原型系统窗口进行实时在线调
● 系统中的信号通过Simulink或快速原型系统示波器实时观测，实时结果可保存为数据文件
● 提供给与多种实时网络系统的分布仿真模式，包括基于VMIC等标准化接口，并在各种模式下保证仿真模型的一致性
● 支持计算机串口的确定性响应
● 采用XML作为数据以及消息存储、交互和显示
● 首先应用Simulink建立该系统仿真模型，确认数字仿真结果正确无误后，将模型设置为定步长仿真模式。
● 应用快速原型管理平台调用Simulink/RTW工具将模型生成实时代码，并应用VC++编译成RTX环境下RTSS实时运行程序，将模型配置信息（参数、IO、仿真条件）生成XML工程文件。
● 应用快速原型管理平台加载XML工程文件，完成仿真参数、仿真条件、数据文件等设置后，开始仿真。
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● RTSim系统运行监控界面
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● 功能区。RTSim主要包括以下几个功能区：
- 模型区：当加载编译后的simulink模型后，将加载simulink模型按树形模式，包括子模型（只包含根一级）、变量、参数、示波器
- 属性区：对simulink实时模型的属性信息进行预览和修改，包括仿真起止时间、步长、积分算法、文件记录的信息、参数设置等。
- 示波器区：对simulink模型中的示波器进行一一映射
- 转换信息区：对simulink模型的加载、编译等进行显示
- 输出区：完成仿真性能检测以及simulink实时模型加载管理
● 菜单。主要由文件、模型与仿真组成。
- 文件。打开：打开RTSim工程文件；保存：保存修改后的RTSim工程文件
- 模型。打开：加载Simulink模型；编译：完成Simulink模型在RTX环境下的编译；加载：加载RTX环境下的Simulink模型
- 仿真。开始：开始仿真；停止：停止仿真
● 串口 RS232/422/485
● 模拟量转数字量 A/D
● 数字量转模拟量 D/A
● 数字输入输出 DIO
● 1553B
● VMIC5565
● 国防安全和军事工程
● 航空和航天仿真系统
● 机器人系统
● 机械工业自动化，智能制造
● 医疗仪器
● 卫星模型仿真系统
● 分布式实时仿真系统
● 实时仿真测试系统
● 飞行模拟器显控系统
● 分布式实时仿真和转台控制系统
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