手持便携式操控终端为双手手持终端,用于对无人车、无人机、机器人、港口吊装机械等进行远程操控。具有远程视频的接收、解压缩、视频实时显示、存储、回放,电子地图的加载、显示、受控对象(无人车、无人机、机器人)的轨迹规划和定位定向,特性的任务控制等功能。
手持远程操控终端的功能和用途:
● 接收、解压缩、显示、储存、回放无人车、无人机下传的图像和遥测信息
● 能够对无人车、无人机进行运动控制和状态控制,包括手动和自动模式
● 能够对无人车、无人机上的设备(载荷)及进行控制,如遥控武器或导引头
● 具有电子地图加载功能。电子地图具有多级缩放
● 能够在电子地图上设定无人车、无人机运动路径和在其上显示实际运动轨迹
手持远程操控终端软件由主控模块、视频模块、地图模块以及接口控制模块组成
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手持终端软件主要功能包括:
● 状态查询功能
● 航线规划功能
● 信息显示功能
● 信息接收处理功能
● XFD控制功能
● 载荷控制功能
● 目标定位功能
● 地图加载功能
● 定位定向功能
● 信息存储和回放功能
● 发射控制功能
● 电池激活控制功能
● 人机交互功能
手持远程操控终端按键、摇杆布局
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● 处理器:瑞芯微RK3588,八核 64 位4xCortex-A76,主频 2.4GHz,4xCortex-A55),主频 2.4GHz
● 内存:16GB LPDDR4
● 存储:512GB SSD
● 液晶屏:10.1英寸IPS液晶屏,分辨率1920 x1200, 强光下可读;电容式多点触屏
● 操控含:2个四向摇杆、4个2~3档旋钮、6个通用按钮
● 电池:常温连续续航不小于6小时,-25°C度连续续航不小于4小时
● 外接电源:支持外置DC9~36V工作
● 重量:不大于2kg
● 冲击振动:符合GJB150A-2009相关要求
● 电磁兼容性:满足GJB151B-2013-CE102、RE102、CS101、CS112、CS114、RS103
● 支持系统:Linux、Ubuntu(乌班图)、Android、麒麟系统
● 工作温度:-25°C~+60°C(宽温可选-40°C~+70°C)
● 支持1~2路CAN
● 支持1~2路串口
● 支持1~2路网口
● 可选wifi、GPS、北斗无线通信
● 支持2xUSB2.0
● 国防安全和军事工程
● 航空无人机飞控系统
● 机器人远程控制系统
● 无人车远程操控系统